Asal mula berdiri masjid Baitus Syukur, Masjid ini berdiri tepatnya di Desa Mrahu. Terletak di Tepi jalan raya (jalan tembus) Magetan -Madiun Asal mulanya adalah sebuah mushola kecil yang berdiri sejak tahun 1980 an bertujuan memberikan kemudahan masyarakat sekitar untuk menjalankan sholat berjamaah karena untuk menuju ke masjid masih terlalu jauh. jumlah jamaah pada saat itu masih beberapa orang saja. Dengan terjadinya perkembangan zaman masyarakat sekitar banyak yang sadar akan pentingnya beribadah jumlah jamaah semakin banyak akhirnya munculah keinginan masyarakat dengan hasil musyawarah jamaah sepakat untuk merubah bangunan mushola tersebut menjadi sebuah masjid ,dan akhinya pada tgl 26 Maret 2022 berubahlah nama mushola menjadi Masjid Jami' Baitus syukur