Yayasan Masjid As Sajadah yang berlokasi di blok SR, Villa Melati Mas, kelurahan lengkong karya Kecamatan Serpong utara kota tangerang selatan, awal mulanya adalah mushola yang di dirikan oleh 15 orang warga setempat sebagai pusat kegiatan umat muslim Pada Bulan Februari Tahun 2002 di tanah Fasum seluas 300 m2 dengan luas bangunan 120 m2, banyaknya donatur yang peduli berdampak pembangunan pun berjalan dengan lancar dan selesai pada Tanggal 06 November 2002 bertepatan dengan ramadhan 1423 H Mushola As Sajadah diresmikan dan digunakan untuk sholat 5 waktu, sholat tarawih, Tadarus al qur’an, dan sholat idul fitri.
Musholla As Sajadah pun berkembang dan diubah nama menjadi Masjid As Sajadah, lantaran lokasinya strategis, berada di pinggir jalan Raya Serpong, pusat pertokoan dan sehingga ramai oleh jemaah. Lambat laun, Jemaah Sholat Masjid As Sajadah pun membeludak. Bahkan, guna menunjang kelancaran pelaksanaan sholat Jumat, maka dipasanglah tenda. Setelah itu, April 2010 muncul kembali gagasan untuk memperluas dan merenovasi bangunan Masjid As Sajadah menjadi 255 m2 dengan membentuk panitia pembangunan. Januari 2011 pekerjaan renovasi dimulai dan selesai Januari 2012. Sehingga tahun 2012 jemaah yang berkunjung ke Masjid As Sajadah pun semakin banyak. Tak lain, dikarenakan kegiatan yang berlangsung begitu aktif dan berkembang. Selain sholat lima waktu, Sholat Tarawih, Idulfitri, Iduladha, pengajian rutin ba’da subuh setiap Sabtu-Ahad dan kegiatan ibadah ritual lainnya, juga diadakan kegiatan ibadah sosial (muamalah) seperti klinik kesehatan duafa, santunan yatim piatu, pemulasaran (pengurusan) jenazah, dan lain-lain. Selain itu pada tahun 2018 Masjid As sajadah sudah mulai mengembangkan Pendidikan Anak Usia Dini dengan Siswa berasal dari Warga sekitar, Khusus bagi warga yang tidak mampu diberikan beasiswa atau free dengan memenuhi syarat dan ketentuan. Pada Tahun 2019 Yayasan Masjid menyiapkan sumber daya akhlakul karimah yang berbasis al qur’an melalui Pesantren Tahfidz Al-Qur’an. dengan kompleksitas kegiatan yang berlangsung, maka diperlukan suatu wadah yang berfungsi untuk memantau kegiatan supaya berjalan maksimal. Oleh karena itu, gagasan pendirian yayasan dimunculkan dengan tujuan agar program dan kegiatan dapat dijalankan secara optimal. Akhirnya, warga pun sepakat untuk membuat Badan hukum Yayasan Masjid As Sajadah akhirnya diterbitkan pada bulan Bulan Agustus 2019.
Pada tahun 2020 mulai merenovasi Masjid As Sajadah, Bagian utama dan sarana Pendukung, Alhamdulillah pembangunan selesai pada Maret 2023.
